アバターの接地位置を変更するスクリプト

トランスフォーマーなど、巨大なアバターでよく使用されている、
アバターの接地位置を変更して地面に体が埋まらなくなるする
スクリプトについてかなり調べたのですが、ソースを見つけることが出来ませんでした。
もしご存知の方がおられたらお教え願いたいと思います。
よろしくお願いしますm(_ _)m

221.21.136.xx