姿勢を調べる方法

物理オブジェクトを投げて、落ちて止まった時の姿勢が、「ほぼ表向き、ほぼ裏向き、その中間」で分岐処理するようなスクリプトを作ろうとして、その姿勢の取得方法でなやんでいます。

ｌlRot2UpでＺ軸の方向をベクトルデータで取得できるので、そのベクトル成分をｘ、ｙ、ｚとすると
Atan(root(ｘ^2+y^2)/z)で出た角度が例えば３０度以下なら上向き、１５０度以上なら下向き・・・・
という感じにできるのかな、と思っているんですが、ＬＳＬでルートって使えませんよね？
それに、そもそも、もっと簡単にできる方法があるような気がしてなりません。ご存知のかた、ご教示いただけませんか。
最初は、llAngleBetween(ZERO_ROTATION,llGetRot())でいいのかと思いましたが、だめでした。

よろしくお願いいたします。