アバターの表情の編集について

はじめまして，私は現在アバターの表情をLSLで編集したいと考えています。
色々調べて，「表情自体は外部の3Dツールを使い，アップロードしたものをLSLで管理するらしい」ということはわかったのですが（この認識も間違っていたらすいません），実際どのようなツールを使えばできるのでしょうか？
QAvimatorという名前を数箇所で見かけたのですが，これは最初から使える表情を呼び出すくらいしかできないようですし・・・。
他にはPoserというのを見つけましたが，これは割と近いですか？

何分はじめてだらけのわからないことだらけですが，とにかく知りたいことは，表情を編集できるツール（商用可），また，そのようなことについて紹介してるページ（英語可）があればご教授お願いいたします。