プリムの動きをループさせるスクリプト

どうもお世話になります

本日は、プリムにＡ～Ｂの角度をループさせるスクリプトについて質問です。
（パタパタする感じ）

【現状】
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default {
state_entry()
{
rotation A = llGetRot();
A *=llEuler2Rot(*DEG_TO_RAD);
llSetRot(A);

rotation B = llGetRot();
B *=llEuler2Rot(*DEG_TO_RAD);
llSetRot(B);

}

}
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動きの指定は、できたのですが、、、
これをＡ－Ｂと、ループして動かすには、あと何を足したらよいのでしょうか？
もしくわ、もっと良い書き方がありますか？