【metabirds公式】みんなで作ろう。教えて！ソラマメ！

こんにちは、いつもお世話になっております。
スクリプトで変形するアイテムを製作中、下記の問題にぶつかり、自力で解決することが出来ませんでした。
どなたかご存知の方がいらっしゃいましたら、お力を貸して頂けますと幸いです。

＜問題＞１プリムのスカルプトアイテムを多段階に変形させる際、形状により中心の位置がずれてしまいます。

1.スカルプトアイテムの「位置の計測」は、グローバルでとっています。
2.スカルプトはそれぞれの段階をリンクしてから、回転・移動の差分を求めて、それを元にして移動させています。

状況1＞南向きで「1.位置の計測」を行ったアイテムを「西向きに設置」して変形すると、位置が微妙にずれてしまいます。
状況2＞南向きで「1.位置の計測」を行ったアイテムを「南向きのまま設置」すると、位置はずれずに正しく変形できます。

状況2により、計測した位置の差、角度の差は正しいことが証明されています。
状況1により、計測した初期角度から向きが変わると、正しい方向へ移動できません。

方法案＞「1.位置の計測」で出された数値に、「状況2」の場合+90度（南→西）分をプラスする事が出来れば、正しい移動をするのではないか、と考えているのですが、どうすればそうした動作が可能となるのかが判りません。
または、もっと別の方法などがあるのでしょうか。

下記のように移動の差分を計算しましたが、うまくいきませんでした。

vector p = 1段階目のグローバル位置-2段階目のグローバル位置
rotation d_rot = 計測時の角度
vector s = llRot2Fwd(d_rot)*p.x+llRot2Left(d_rot)*p.y+llRot2Up(d_rot)*p.z;//現在の位置からの差分
vector position = llGetPos()-s

差分を正しく適応して、どの角度で設置しても、プリムがずれないように変形させたいと思っています。
どうぞよろしくお願いいたします。